Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in am Institut für Technische Log...
Wissenschaftlicher Mitarbeiterin
Kennziffer 11126WW6 EinrichtungTechnische Logistik WertigkeitEG 13 TV-L Arbeitsbeginn 01.08.2026 Bewerbungsschluss 18.05.2026 Arbeitsumfang Vollzeit, bis zum 31.07.2028 befristetDas Institut für Technische Logistik (ITL) der Technischen Universität Hamburg erforscht, wie die Logistiksysteme der Zukunft aussehen werden - von autonomen Transportsystemen über intelligente Lagertechnik bis hin zu nachhaltigen Produktionsprozessen. Unser Team verbindet Ingenieurwesen, Digitalisierung und Innovation auf praxisnahe, kreative Weise und mit großer Begeisterung für Technik.
Um die strategische Entwicklung unseres Instituts voranzutreiben, soll im Projekt „Humanoide Robotik in der Logistik“ dieses Zukunftsfeld über zwei Jahre aufgebaut werden. Im Projekt soll neben einer Marktbetrachtung gängiger technischer Lösungen eine Anforderungsanalyse für Tätigkeiten in der Logistik, besonders der Intralogistik aber auch in der Produktion, Luftfahrt und im Hafen durchgeführt werden. In einem weiteren Schritt werden Humanoide Roboter beschafft und in Betrieb genommen. Hierzu soll das am ITL entwickelte Framework zur Koordination von Roboterflotten genutzt und entsprechend der Anforderungen eines Humanoiden Roboters adaptiert werden. Zudem soll eine Pipeline zur Teleoperation aufgesetzt werden, um Trainingsdaten für das Anlernen von Verhaltensweisen zu generieren. Zuletzt werden Use-Cases, die sich in der Analysephase als vielversprechend dargestellt haben, umgesetzt. Neben dem Erfahrungswissen im Umgang mit den Robotern wird so das Grundgerüst für Probandenstudien für Unternehmen gelegt.
- Leitung des Forschungsprojekts zur Humanoiden Robotik im strategischen Bereich Robotik und Automatisierung des ITL
- eigenständige Identifizierung von Forschungstrends und Einwerbung von Drittmitteln bei nationalen, internationalen und industriellen Partner*innen
- Repräsentation des ITL auf Konferenzen und Fachmessen zur Stärkung der Sichtbarkeit und des Forschungsnetzwerks in Wissenschaft und Wirtschaft
- eigenständige Durchführung und Koordination von qualitativ hochwertigen Vorlesungen, Übungen und Seminaren in den Bereichen Robotik und Logistik
- Entwicklung neuer Forschungsideen in der Robotik und Automatisierung der Technischen Logistik
Erforderlich
- abgeschlossenes Hochschulstudium (Master oder vergleichbar) insbesondere der Fachrichtungen Robotik & Automatisierung, Maschinenbau, Mechatronik, Wirtschaftsingenieurwesen oder eines nah verwandten Studiengangs
- Fähigkeit zur Leitung komplexer Forschungsprojekte im Bereich Logistik, Robotik, Automatisierung oder ähnlichem
- fachliche Expertise in mobiler Robotik, ROS2, C++, Python, Matlab und numerischer Optimierung mit CasADi
- exzellente Kommunikationsfähigkeiten in Englisch (B2) und Deutsch (C1)
- strukturierte und entscheidungsfreudige Arbeitsweise mit der Fähigkeit, komplexe Prozesse auf hohem Niveau zu managen
- Erfahrung in der erfolgreichen Akquise von drittmittelgeförderten Forschungsprojekten (z. B. DFG, EU oder Industrieprojekte)
- ein Arbeitsplatz in einem interessanten, freundlichen und wertschätzenden Arbeitsumfeld
- flexible und familienfreundliche Arbeitsbedingungen
- 30 Tage Urlaub pro Jahr (bei einer 5-Tage-Woche)
- betriebliche Altersversorgung, vermögenswirksame Leistungen
- Nutzung von Angeboten des Hochschulsports, EGYM WellPass sowie des Gesundheitsmanagements
Wir schätzen Vielfalt und begrüßen deshalb Bewerbungen aller Menschen, unabhängig von Geschlecht und geschlechtlicher Identität, ethnischer Herkunft und Nationalität, Alter, Religion und Weltanschauung, Behinderung, sexueller Orientierung und Identität oder sozialer Herkunft.
Mehr anzeigen