Jobtitel

Bachelorarbeit, Diplom-/Masterarbeit, Studien-/Projektarbeit

Beginn

Nach Vereinbarung

Thema

Industrie 4.0, Künstliche Intelligenz, Fahrerlose Transportfahrzeuge

Projekt

Imitation Learning zum Transfer menschlicher Fähigkeiten auf Flurförderzeuge (LernFFZ)

Bewerbung

Deine aussagekräftige Bewerbung enthält Anschreiben, Lebenslauf sowie Prüfungsleistungen des Studiums / Zeugnisse.
Bitte sende die Unterlagen in einer einzigen PDF-Datei an
jobs@iph-hannover.de

Die meisten Fahrzeuge in der Intralogistik werden manuell gefahren, da menschliche Fahrer*innen den automatisierten Systemen aus heutiger Sicht in vielerlei Hinsicht überlegen sind. Um die menschlichen Fähigkeiten für automatisierte Systeme nutzbar zu machen, soll das menschliche Fahrverhalten in einer Logistikumgebung simuliert und zur Generierung synthetischer Datensätze genutzt werden. Darauf aufbauend soll ein FFZ über Imitation Learning befähigt werden, Fahrbewegungen auf Basis des impliziten Wissens erfahrener Fahrer*innen autonom auszuführen.

Deine Aufgaben

Ziel deiner Arbeit ist die Analyse und anschließende Bewertung der Unterschiede zwischen menschlichen Expertenfahrtrajektorien und Fahrtrajektorien, die durch ein Imitation-Learning-Modell gefahren wurden. Für die Analyse soll der Dynamic Time Warping (DTW) Algorithmus verwendet werden. Dieser wird traditionell für das Finden von Ähnlichkeiten in Signalen verwendet, welche sich in ihrer Geschwindigkeit unterscheiden, wie beispielsweise bei der Spracherkennung.

Diese Arbeitspakete sind Bestandteil:

Literaturrecherche bzgl. der Anwendung von DTW für die Trajektorienbewertung
Aufstellen von geeigneten Bewertungskriterien
Softwaretechnische Umsetzung des DTW-Algorithmus (Python)
Analyse gegebener Fahrtrajektorien mithilfe des umgesetzten DTW-Algorithmus
Bewertung der Unterschiede zwischen den Trajektorien anhand der Kriterien.
Einschätzung über die Eignung von DTW zur Bewertung von Fahrtrajektorien

Dein Profil

Du studierst eines der folgenden Fächer:

Informatik
Datenwissenschaften
Maschinenbau
Mechatronik
Elektrotechnik
oder ähnliches

Perfekt wäre es, wenn Du zudem:

Gute Deutschkenntnisse in Wort und Schrift vorweisen kannst
Gute Programmierkenntnisse in Python sowie der Datenanalyse (z. B. NumPy, pandas, matplotlib) mitbringst
Erfahrung mit ROS/ROS2, Git und Linux (Ubuntu) hast

Du hast Interesse an Datenanalyse, Robotik und Künstlicher Intelligenz? Und Dir macht es Spaß, dich eigenständig in neue Themen einzuarbeiten? Dann bewirb dich gerne!

Wir bieten

eigenverantwortliches Arbeiten
enge Betreuung
gut ausgestattete Arbeitsplätze
ggf. langfristige Zusammenarbeit
Bitte sende deine aussagekräftige Bewerbung in einer einzigen PDF-Datei an jobs@iph-hannover.de. Die Bewerbung muss Anschreiben, Lebenslauf sowie Prüfungsleistungen des Studiums / Zeugnisse enthalten.