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Universität Kassel
Wissenschaftliche:r Mitarbeiter:in (m/w/d), EG 13 TV-H
Vor 4 Monaten veröffentlicht
Teilzeit
Kassel
Unbefristet
Vor Ort
Unser Stellenangebot
Wissenschaftliche:r Mitarbeiter:in (m/w/d), EG 13 TV-H, befristet, Teilzeit (derzeit 20 Wochenstunden)
Bewerbungsfrist:
24.03.2025
Einstellungsbeginn:
01.04.2025
Kennziffer:
38241
Die Stelle ist gemäß § 2 Abs. 1 WissZeitVG zunächst für 3 Jahre befristet und dient der Vorbereitung der Promotion.
Aufgaben
- Wissenschaftliche Mitarbeit bei der Entwicklung eines Agrarroboters
- Entwicklung, Untersuchung und Erprobung eines zugehörigen Navigationssystems
- Publikation der Ergebnisse in hochrangigen Fachzeitschriften
Voraussetzungen
- Abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium der Mechatronik mit sehr gutem bis gutem Erfolg. Der geforderte Abschluss muss spätestens zum Einstellungstermin vorliegen
- Erfahrungen in der Entwicklung von autonomen Robotern zur Feldinspektion, die detailliert nachgewiesen werden müssen
- Fundierte Vorkenntnisse zum Einsatz von Laufrobotern
- Erfahrung in Navigation und Routenplanung von Robotern mittels Nav2 und ROS2
- Vertiefte Kenntnisse im Bereich ‚Machine Learning‘
- Bereitschaft zur Vorbereitung einer Promotion
Von Vorteil sind:
- Erfahrungen im Einsatz von Drohnen
- Kenntnisse im Maschinenbau
Für Rückfragen steht Prof. Dr. Hensel, Tel.: +49 561 804-1225, zur Verfügung.
Dies ist eine auf dritten Jobbörsen gefundene Stellenanzeige. Wir bieten hierfür keinen Support, können diese aber jederzeit offline stellen. Für weitere Informationen: Datenschutzhinweise | Anzeige melden.
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Naturwissenschaft, Forschung